Pythonでマイクロ秒ではなくミリ秒までの日時を出力する

from datetime import datetime

print(datetime.now())
#2021-04-03 14:55:29.020317

print(str(datetime.now())[:-3])
#2021-04-03 14:55:29.020

ので

あるいはisoformat()のオプションを使って

print(datetime.now().isoformat(sep=' ', timespec='milliseconds'))
#2021-04-03 14:55:29.020

参考